قدمگاه منسوب به جای پای امامان و معصومین و پیامبران است که بر این باور هستند که در آن جا قدم گذاشته اند و یا گام می رود که از ان جا عبور کرده اند. این مکان ها عموما به زیارتگاه یا قدمگاه ها تبدیل می شود.
